A Melipona bicolor schencki, conhecida popularmente como guaraipo, guaraipo-negra ou pé-de-pau, é uma abelha de comportamento manso e tímido que costuma se esconder no interior do ninho ao perceber a presença humana. Suas colônias são estabelecidas com frequência na base dos troncos das árvores, embora também possam ser encontradas em alturas mais elevadas. A entrada de seus ninhos segue o padrão típico do gênero Melipona, apresentando uma abertura central com estrias convergentes de barro dimensionada para a passagem de apenas uma abelha por vez (Nogueira-neto, 1970). 

O gênero Melipona destaca-se por ser o único entre os Meliponini capaz de realizar a polinização por vibração, uma habilidade compartilhada também com as mamangavas do gênero Bombus. Fisicamente, a guaraipo possui cerca de 9 mm de comprimento e corpo predominantemente preto. Sua cabeça apresenta manchas amarelo-pálidas de menor extensão e limites pouco nítidos, enquanto o abdômen possui pilosidade em tom dourado. O principal traço distintivo da espécie é a presença abundante de pelos plumosos na parte dorsal do abdômen. 

São distinguidas duas subespécies de Melipona bicolor: a Melipona bicolor bicolor (guarupu) e a Melipona bicolor schencki (guaraipo) (Moure, 1975). A principal diferença entre elas é morfológica e reside na coloração dos pelos do tórax. Enquanto a guarupu apresenta pilosidade em tons mais claros, variando do avermelhado ao ruivo, a guaraipo exibe pelos abundantes que variam do enegrecido ao castanho-escuro. 

Essa variação na cor da pilosidade torácica é instável e está diretamente associada a fatores ambientais, como o clima e a altitude (Schwarz, 1932; Nogueira-neto, 1970; Moure, 1975; Camargo & Pedro, 2007). Essa diferenciação foi influenciada pela própria distribuição geográfica das subespécies na região Neotropical, já que a guarupu habitualmente ocupa regiões de baixas altitudes, enquanto a guaraipo é encontrada em áreas de altitudes mais elevadas (Camargo & Pedro, 2007). 

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